Kan et robotkæledyr give trøst under pandemien?

Elephant Robotics er begyndt at masseproducere sit bioniske Al-robotkæledyr, MarsCat, for at give komfort til flere mennesker, der er begrænset til deres hjem under pandemien. Det langsigtede hjemmekontor på grund af COVID-19 fortsætter med at forstærke folks følelse af ensomhed og isolation. I mangel af menneskelig kontakt henvender flere sig til robotter for mental helbredelse og social komfort. Men på grund af tekniske barrierer opfører de fleste ledsagende robotter på markedet mere som robot end følgesvend, da de ikke er følelsesmæssigt lydhøre.         

Med AI-teknologiens fremskridt er robotkæledyr blevet mere bioniske og intelligente. En AI-drevet robot har evnen til at forstå og reagere på menneskelige følelser. I 1998 introducerede Sony verdens første robothund, AIBO, et hundelignende smart robotkæledyr med evnen til at interagere med mennesker. Den cloud-baserede AI-motor giver ikke kun robotten avancerede funktioner såsom ansigtsgenkendelse og dyb læring, men giver også brugere mulighed for at navngive robotten, se deres vækst og tilføje nye tricks. På trods af en voksende brug af smart robot som ledsagere i hjemmet for børn eller seniorer, er prisen på et AI-robotkæledyr som AIBO stadig uoverkommelig.

Tilbage i 2020 på CES fangede et bionisk AI-robotkæledyr MarsCat opmærksomheden hos journalister og katteelskere verden over for sit meget fremadskuende koncept og dets livlige design og modtog enstemmig ros og anerkendelse. På samme måde kan dette robotkæledyr gå, løbe, sidde, strække, udtrykke miauw og andre bevægelser uafhængigt. Efter to års løbende forskning og udvikling har MarsCat startet masseproduktion for at imødekomme den stigende efterspørgsel fra samfundet, især dem med katteallergi og følelse af isolation.

Verdens første bioniske robotkat

For at skabe et venligt kattedyrs ydre gennemgik holdet adskillige undersøgelser af andre legetøjs- og tegneseriekatte, såvel som ægte kattes anatomi. Der er udført flere designundersøgelser for nøgledele for at evaluere den tekniske ydeevne samt den visuelle effekt og det overordnede udtryk. Der er i alt 16 indbyggede servomotorer, 12 bit magnetisk encoder og integreret kontrolkredsløb og et sæt reduktionsgear inde i dens krop for at gøre MarsCat mere bionisk. Disse servoer kontrollerer vinkler, hastighed, drejningsmoment, ID og modtager dataene. Med lukket sløjfe kontrol- og planlægningsalgoritme og højhastighedsbuskommunikation kan den realisere 360° vinkelkontrol, støttehastighed, position, strøm, temperaturfeedback og kontrolparameterjusteringsfunktioner, og vinkelnøjagtigheden er nøjagtig til 0.1°. Ligesom en rigtig kat er MarsCat fuldstændig autonom, hvilket gør den til en perfekt følgesvend for både seniorer og børn.

Udover en bionisk krop har MarsCat to OLED-øjne, der giver den et naturtro look. Øjnene viser en række følelser såsom glæde, sorg, søvnighed, frygt osv. Takket være 6 trykfølsomme/kapacitive berøringssensorer på hovedet og kroppen, vil denne bioniske robotkat opføre sig anderledes med øjnene udviser forskellige følelser fra forskellige interaktioner det fornemmer fra brugeren. For eksempel, efter at have rørt i nogen tid, vil der dukke et kærlighedsikon op i dens øjne, som indikerer, at katten nyder berøringen. Andre sensorer, inklusive en TOF-laserafstandssensor og en mikrofon, hjælper Marscat med at navigere og reagere på dine kommandoer.

Unik kattekæleoplevelse

Det er overflødigt at sige, at en visuelt kattelignende robot er langt fra nok. Det, der adskiller MarsCat fra andet kattelegetøj, er "hjernen". "Som en bionisk kat skal MarsCat inden for etologi ikke kun ligne en rigtig kat, men også opføre sig som en rigtig kat," sagde Song, grundlæggeren af ​​MarsCat. I modsætning til andre robotkatte, der styres af 8-DOF Arduino-kort, bruger denne robotkat en mere avanceret 16-DOF mikrocontroller og den firedobede kinematikalgoritme bagved drevet af quad-core Raspberry PI. Forskellige typer sensorer, herunder billede, stemme og berøring, er integreret for at muliggøre hurtig udtræk af funktioner, mønstergenkendelse og bevægelsesplanlægning, hvilket bygger en intelligent hjerne til MarsCat.

Takket være AI-teknologi har denne robotkat evnen til at lære selvstændigt og udvikle sin egen unikke personlighed. Jo mere interaktion den modtager fra ejeren, jo mere klæbrig kan den blive. En sådan naturtro kæleoplevelse kan næppe opnås af andre robotkatte. Det er værd at nævne, at MarsCat er bygget på en open source-platform indlejret i Raspberry PI 3, hvilket giver brugere med programmeringsviden mulighed for nemt at udvikle deres egen MarsCat. Det betyder, at katteejere kan tilpasse enhver funktion eller applikation til forskellige formål.

Looking Ahead

Da folks livskvalitet er blevet dramatisk forbedret, mens de nyder det materielle velvære, stiller de også højere krav til følelsesmæssige ledsagere inklusive kæledyr, hvilket øger efterspørgslen efter smarte ledsagerrobotter. Det anslås, at det globale marked for kunstig intelligens (AI) robotter forventes at nå op på 21.4 milliarder dollars i 2026. Med den hurtige forbedring af teknologien, faldende omkostninger til elektroniske komponenter og stigende angst i sociale situationer forventes et følelsesmæssigt lydhørt, smart robotkæledyr som MarsCat at blive fremtiden for ledsagende robotter.